Transportes Ferroviarios de Madrid, S.A. se constituyó en 1997 mediante la fórmula de concesionaria de la Comunidad de Madrid, para la ejecución de la concesión de obra pública para la redacción de proyecto, ejecución de obra y gestión del servicio público de explotación de la línea ferroviaria de transporte público de viajeros con infraestructura propia entre Madrid y los municipios de Rivas – Vaciamadrid – Arganda del Rey.

La Sociedad inició la explotación del servicio de transporte de la línea objeto de la concesión el 7 de abril de 1999. La línea tiene una longitud de 18,5km y está compuesta por las estaciones de Arganda del Rey, La Poveda, Rivas Vaciamadrid, Rivas Futura y Rivas Urbanizaciones.

El accionariado de Transportes Ferroviarios de Madrid, S.A. está constituido por: